Flsun QQ-s Pro 3D-skrivare i en recension: Hårdvara topp, fast programvara flopp
Flsun är en av de få tillverkare som erbjuder 3D-skrivare med ett annat rörelsesystem än det klassiska kartesiska. De stora och små deltaskrivarna från det kinesiska företaget är i första hand utformade för att erbjuda höga hastigheter. För detta ändamål är de utrustade med robusta ramar och kraftfull datorhårdvara. Flsun QQ-s Pro, som kostar cirka 300 euro (~329 dollar), har en titanextruder, automatisk utjämning av nätbädden, en 32-bitars mikrokontroller och en utskriftsbädd med en diameter på 26 cm (~10,2 tum).
Med deltamotionssystemet är skrivhuvudet monterat på tre lika horisontella axlar runt den cirkulära skrivbädden via tre armar. För varje rörelse av skrivaren måste alla tre axlarna, här vanligtvis kallade A, B och C, flyttas. Bakom detta ligger en relativt enkel matematik baserad på Pythagoras sats (a²+b²=c²), som omsätts i snabba och intressanta rörelser att observera. För datorhårdvaran i 3D-skrivare är rörelseekvationerna dock inte lätta att lösa, eftersom flera kvadratrötter måste dras för varje rörelse. För linjära delta-robotar bör därför främst den fasta programvaran vara väl anpassad till hårdvaran.
Tekniska data
Flsun QQ-s Pro har funnits tillgänglig under en längre tid. Det finns inga stora överraskningar här när det gäller hårdvara; gränsswitcharna, hotend och extruder är standarddelar, eftersom de också används i många andra skrivare. Icke desto mindre kan hårdvaran leverera övertygande prestanda.
| Flsun QQ-S Pro | |
|---|---|
| Teknik som används | FDM, FFF |
| Maximal utskriftsvolym | ∅ 260 mm × 360 mm (cirkulär utskriftsbädd) ≈ 19.113 L ≈ 19,113 cc |
| Installationsstorlek (utan kabel) | 400 × 360 × 950 mm (~15.8 x 14.2 x 37.4 in) |
| Rörelsesystem | Linjär-Delta |
| Extruder | 1 Bowden extruder med växellåda (titanstil) |
| StyrkortMikrokontroller |
Flsun Highspeed baserat på MKS Robin Mini Board STM32F103T6 (32-bit ARM) ESP8266 Wi-Fi board |
| Testutrustningens fasta programvara | Leveranstillstånd: MKS Robin_Mini_V2.0.7 ändras till:MKS Robin_Mini_V2.0.7 ändras till: Marlin 2.0.9.3 |
| Stegmotordrivrutin | 4 × A9488 (Pololu-kompatibel) |
| Anslutningar | microSD, USB typ-B |
| Styrning | pekskärm, seriellt gränssnitt via USB, Wi-Fi |
| Strömförsörjning | intern 110 V - 240 V till 24 V strömförsörjningsenhet |
| Funktioner | magnetiskt fäst sensor för tryckbädd |
| Tillverkarens sida | Flsun |
| Tillhandahålls av | Geekmaxi |
Struktur och uppläggning
Flsun QQ-S Pro är otroligt snabb att installera. Efter att de sex silverstålsaxlarna har satts in i skrivarhuvudets armar och basen sätts den övre ändplattan på. Här passar allting och monteringen är enkel. De efterföljande kabelanslutningarna beskrivs också i instruktionerna på ett lättförståeligt sätt. Det märks att monteringen av 3D-skrivaren är enkel, men bra. Efter mindre än en halvtimme är alla komponenter på plats och den sista skruven sitter på plats. Det faktum att du bara behöver en typ av skruv genom hela monteringen eliminerar behovet av att leta. Alla nödvändiga skruvar finns i en zip-påse och i en annan finns reservskruvar om en skulle försvinna.
När det gäller verktyg ingår allt nödvändigt och mer därtill, och Flsun är också generös med andra reservdelar. Förutom ett extra värmeblock med munstycke och värmebrytare ingår i paketet även ett annat munstycke, värmepatron och termistor, gränsbrytare och fett.
Eftersom 3D-skrivaren är nästan en meter hög när den är monterad rekommenderas att skrivaren placeras på ett lågt bord från början, beroende på din längd. I övrigt uppstår inga svårigheter under monteringen. Instruktionerna är bra, även om de är lite små. Det finns dock även hjälp i form av videor på det medföljande microSD-kortet.
Kabelhantering
Den triangulära basen på QQ-S Pro ser snygg ut. Det är bara bandkabeln till skärmen som ser ut att ha gått förlorad här. Kabelbandet till topplocket är väl förpackat, det rör sig ändå inte så mycket. Luftfartsanslutningen med en låsmutter är särskilt tilltalande här. Således bör anslutningen vara säker under lång tid. Från locket till hotend är kabelsamlingen kopplad till PTFE-röret för filamenttillförsel. Återigen finns det ingen kritik här. En 3D-printad plastdel skyddar kabelsamlingen från knutar.
Det är bara kablarna till de tre gränsstoppsbrytarna som är olämpliga. På grund av sin längd kan kablarna komma i vägen för axelskjutarna och skadas av friktion eller klämning. Här finns det en enkel lösning med tejp eller en något elegantare lösning med några tryckta delar. Mallenför kabelklämmorna, som säkerställer en säker montering av kablarna, finns på på Thingiverse.
Mainboard
Flsun Highspeed V1.0 är en liten modifiering av MKS Robin Mini och körs också på samma MKS firmware 2.0.7.0. Innovationen här är Pololu-kompatibla, dvs. pluggable, stegmotordrivrutiner. Detta gör det möjligt att ersätta de relativt bullriga A4988-drivrutinerna med tystare TMC-drivrutiner. På huvudkortet styr en STM32F103T6 alla funktioner i skrivaren och pekskärmen. Dessutom finns det en ESP8266-modul för en WLAN-anslutning, via vilken GC-koder kan överföras till skrivaren via Cura-plugin. MKS Cloud finns också tillgängligt om du vill styra 3D-skrivaren via en app. WLAN-anslutningen var dock delvis svår i testet, eftersom den lilla ESP8266 är väl avskärmad av metallhöljet.
MKS firmware eller en anpassad Marlin 2.0-version finns tillgänglig för huvudkortet. I våra ögon är den senare helt klart det bättre valet.
Fast programvara
Eftersom Marlin 2.0 har funnits tillgängligt för Robin Mini har MKS inte uppdaterat MKS firmware för kortet. Det är förvånande att Flsun också fortfarande använder den två år gamla versionen 2.0.7.0 av MKS firmware eftersom MKS firmware har flera grova kanter. I princip rekommenderas inte användningen av denna version eftersom den fasta programvaran saknar viktiga funktioner.
Temperaturavbrottsskyddet påverkas tydligast av fel. Om en temperatursensor glider eller slits av kanske 3D-skrivaren inte kan upptäcka den. I en nödsituation är motsvarande värmeelement på full effekt tills de går upp i rök eller smälter den omgivande plasten.Det finns en brandrisk!Vi testade detta genom att ansluta en termistor till motsvarande port på huvudkortet i stället för den ursprungliga och sedan starta en utskrift. Under uppvärmningsprocessen kunde Flsun QQ-S Pro med den ursprungliga inbyggda programvaran inte upptäcka att det fanns ett (avsiktligt) fel här. Den goda nyheten här är dock att skrivaren åtminstone upptäcker defekter eller kortslutna sensorkablar. Detta borde vara det mycket vanligare felfallet.
De andra problemen med den fasta programvaran begränsar utskriftskvaliteten och hastigheten. Vid högre hastigheter upplever skrivarhuvudet att det stuttrar. Men korta bortfall kan också uppstå vid inmatningar på pekskärmen. Varken snabbare minneskort eller valet av andra skivspelare löste dessa problem
Den enklaste lösningen för oss här är att falla tillbaka på 3D-utskriftsgemenskapen och installera en alternativ firmware på enheten. Att installera den fasta programvaran är ganska enkelt. Från mappen releases i Foxies Marlin 2.0 Repository kan du ladda ner det aktuella arkivet Marlin2.0.9.x-FirmwaresV2.zip. Arkivet innehåller firmwareversioner för många olika konfigurationer av Flsun 3D-skrivare. För vår testenhet passar filen med namnet "SCWTPULR-Robin_mini.bin". Kopiera filen till skrivarens SD-kort och byt namn till "Robin_mini.bin". Starta om skrivaren när SD-kortet är insatt i skrivaren. Uppdateringen bör nu köras automatiskt.
Ram
När 3D-skrivaren byggs, när de långa arken på de tre sidorna ännu inte är installerade, verkar enheten vara instabil. När varje komponent väl är på plats känns Flsun QQ-S Pro dock mycket stabil. Här finns ingenting som vinglar.
Även axelskjutningarna och kulförbanden är fria från spel. Bronslagren i glidorna är självsmörjande. Endast de sex silverstålsaxlarna och de sex armarna skulle kunna vara lite styvare. På grund av axlarnas längd resulterar varje bit av flexibilitet i spökbilder på utskrifterna.
Det finns också en liten kritikpunkt med filamentspolehållaren. Armen är så kort att breda spolar inte stannar på den. Spolen får inte vara bredare än 7 cm (~2,8 tum). Även här finns det en enkel lösning- att skriva ut en förlängning.
Kontroll
Flsun QQ-S Pro styrs via pekskärm, USB-kabel eller WLAN. Den fasta programvaran MKS erbjuder här ett mycket lättförståeligt gränssnitt med piktogram och stora touchknappar. Du måste visserligen behärska några engelska ord här, men än en gång förklarar videoinstruktionerna hur skrivaren ska skötas
Marlin kan också styras via en pekskärm. De enskilda betjäningspunkterna är snarare textbaserade, men Marlin erbjuder möjligheten att ställa in tyska och många andra språk utöver engelska. Den inledande inställningen av delta 3D-skrivare med Marlin är lite mer komplicerad än med MKS firmware, men efter att PID-avstämning, deltakalibrering och UBL, dvs. nivellering av nätbädden, har körts igenom är skrivaren redo att användas
I princip är båda driftskoncepten tilltalande, även om vissa funktioner är något dolda i Marlin, eftersom det inte alltid är tydligt om ett skärmelement också är ett driftelement.
Effekt
Utskriftsbädd
Flsun QQ-S Pros runda tryckbädd består av en konstruktion i flera lager. Isolering, värmeelement, en värmefördelande aluminiumplatta och en keramiskt belagd glasplatta utgör tryckbädden. Det tar knappt 2:30 minuter att värma upp utskriftsbädden från 22 °C till 60 °C (71,6 °F till 140 °F). Uppvärmningseffekten är cirka 200 watt. De cirka 200 watt värmeeffekten verkar nästan för lite här, även om isoleringen och värmespridaren säkerställer en mycket jämn uppvärmning.
Värmebilden visar knappast några tydligt kallare punkter. Inte heller vid de tre monteringspunkterna går mycket värme förlorad.
Tryckbäddens vidhäftning visar den typiska bilden av keramiskt glas. Så snart avståndet mellan munstycke och tryckbädd är korrekt finns det knappast några problem med PLA-anslutningen. ABS och ASA kräver däremot vissa förberedelser och PETG bör inte skrivas ut på glas.
Hotend och extruder
Det finns ingen kritik mot den starka titanextrudern. Den är dock placerad långt från varmstället. PTFE-slangen för filamenttillförseln är nästan 80 cm lång. Detta märks delvis på utskriftskvaliteten, eftersom plasttrycket i munstycket inte kan reagera så snabbt som det borde.
Hotend är en E3Dv6-klon, där filamentslangen sträcker sig in i värmezonen. Det är bättre att inte utsätta hotend för temperaturer över 260 °C (500 °F), eftersom PTFE förlorar sin styrka över denna temperatur. På grund av bristen på värmeisolering i uppvärmningsblocket går en del värme förlorad, eftersom luften från coldend-fläktens fläkt bara kan komma ut nedåt. Detta leder till att temperaturen i hotend fluktuerar mer än i andra 3D-skrivare.
Två radialfläktar är installerade till vänster och höger om munstycket för objektkylning. Dessa genererar ett starkt luftflöde som täcker området runt munstycket väl. Utskriftsbäddssensorn är magnetiskt fäst vid skrivarhuvudet så länge den behövs. Eftersom nätbäddsnivelleringsvärdena lagras i EEPROM behövs sensorn endast efter att QQ-S Pro har ställts in för första gången eller om ändringar har gjorts i enheten. När sensorn inte används kan den fästas var som helst på skrivaren tack vare de starka magneterna.
Extruderingsmängderna i extruderingstestet är inte nödvändigtvis stabila, men våra mätningar här kan också bara i begränsad utsträckning återspegla extruderns verkliga beteende. På grund av den långa PTFE-slangen från extrudern till varmstället tar det tid för filamentet att bygga upp ett motsvarande tryck i munstycket. Särskilt i början och slutet av de enskilda extruderingarna av Anycubic PLA-filamentet kan man därför se att det tar tid innan ett stabilt filamentflöde uppnås. Utifrån resultaten kan vi uppskatta att med en extruderingsbredd på 0,44 mm och en skikthöjd på 0,2 mm bör en utskriftshastighet på 120 mm/s vara möjlig utan att göra några justeringar.
Det praktiska testet med den ursprungliga MKS-firmware avslöjar dock betydande svagheter här vid högre utskriftshastigheter. Redan från och med 80 mm/s hänger den fasta programvaran uppenbarligen inte längre med i beräkningen av rörelserna. Detta visar sig i ryckningar och senare även i stora hål i väggarna, eftersom filamentflödet inte är stabilt när den fasta programvaran upprepade gånger stoppar rörelserna för alla motorer kortvarigt.
Marlin däremot har färre problem och överträffar något förväntningarna i det praktiska testet av utskriftshastigheten. Rörelserna förblir jämna under hela testet. Problem uppstår först vid högre hastigheter från 130 till 140 mm/s och framåt. Här dock först efter riktningsändringarna vid hastighetsindikatorerna. Justering av inställningarna för indragning, acceleration och ryck bör hjälpa här. Det kan också vara till hjälp att öka skrivarens stabilitet något, eftersom problemen förmodligen orsakas mer av vibrationer än av bristande materialflöde. Slutligen lyckas även Linear-Advance i Marlin göra en förbättring. Under utskrift kan du justera inställningen Linear Advance i skrivarens meny.
Utskriftskvalitet
Den fasta programvaran har ett stort inflytande på utskriftshastigheten och kvaliteten. Vid låga hastigheter, som i det praktiska testet, visar Flsun QQ-S Pro alltid en hyfsad kvalitet oavsett firmware. Testutskriften med Marlin i grått visar något mindre strängar och klumpar än den med MKS-firmware i vitt, men det bör också noteras här att temperaturerna från hotend tydligen beräknas på olika sätt av Marlin och MKS Firmware. Skillnaden kan alltså motiveras här
I övrigt är båda testutskrifterna relativt storleksmässigt riktiga. Tunna väggar blir lite bredare till kanterna, eftersom effekterna av den långa Bowden extrudern här kommer till sin fulla rätt. Men konsekvenserna av de något för flexibla vertikala axlarna blir också tydliga. De små rektanglarna längst fram till vänster ser så förvridna ut, de minsta till och med vridna. Det enda som hjälper här är att minska ryck och acceleration. Överhäng skapas upp till 60° utan problem. I allmänhet märks en liten underutsprång på olika ställen. De enskilda lagren är här snyggt lagda. Sammantaget är resultatet tillräckligt bra för att producera många intressanta saker med 3D-skrivaren, om man är medveten om apparatens svagheter.
I praktiken är skillnaden mellan Marlin och MKS firmware mycket mer märkbar i vissa modeller. Särskilt när många rundade ytor ska skapas har Marlin en klar fördel. Den fasta programvaran beräknar rörelserna bättre och därför fastnar inte munstycket. Ofta är detta dock den enda stora skillnaden mellan Marlin- och MKS-firmware. Objekt med många raka linjer skapas lika bra.
När det gäller utskriftskvalitet är bristen på styvhet och det stora avståndet mellan extruder och munstycke de största orsakerna till problem med Flsun QQ-S Pro. Spöken som orsakas av vibrationer i skrivarhuvudet är mycket tydliga på många utskrifter. Om utskriftshastigheterna justeras i enlighet med detta försvinner detta dock.
En verklig fördel med Delta-skrivaren är att du kan skapa många högre objekt efter varandra. Eftersom extruderns armar kommer uppifrån kommer de inte i vägen för redan tillverkade modeller. Detta sparar uppvärmnings- och kylningstider mellan enskilda utskrifter.
Säkerhet
Med den fasta programvaran från MKS är den största kritiken mot Flsun QQ-S Pro den partiella avsaknaden av temperaturavvikelsedetektering. Även om 3D-skrivaren upptäcker kortslutningar och saknade termistorer stängs den inte av när det inte sker någon temperaturförändring trots att den värms upp. I slutändan kan detta beteende inte glömmas över eller accepteras
Den fasta programvaran från Foxies på Github åtgärdar detta, men åtminstone i våra ögon bör denna säkerhetsfunktion inte saknas i leveranstillståndet. Vi testade alla temperaturfel på nytt med Marlin 2.0.9.3-versionen och fann inga problem med skyddsavstängningarna.
Utsläpp
På grund av A9488 stegmotordrivrutinerna är QQ-S Pro relativt högljudd, även om dämparna på motorerna i basen sväljer en hel del ljud. Men fläktarna i den stora 3D-skrivaren är inte heller direkt tysta. Voltcraft SL-10-ljudnivåmätaren visar fortfarande en maximal volym på cirka 60 dBA även på en meters avstånd (~3,3 fot). På grund av de ständigt skiftande frekvenserna vänjer man sig också bara i begränsad utsträckning vid denna ljudnivå. En uppgradering till TMC stegmotordrivrutin är förmodligen värt att göra här.
Energiförbrukning
Under utskriftsprocessen behöver Flsun QQ-S Pro i genomsnitt cirka 135 watt, oberoende av den fasta programvaran. MKS firmware och Marlin styr tryckbädden på olika sätt här. Medan MKS firmware förlitar sig på en bang-bang-styrning använder Marlin en PID-styrning med PWM. Även om energimätningen med Voltcraft SEM 6000 resulterar i ganska likartade kurvor i genomsnitt för 3DBenchy-testutskriften, fluktuerar alltså de enskilda mätvärdena för MKS firmware kraftigt. Med bang-bang-styrning slås utskriftsbäddens värmeelement på med jämna mellanrum för att upprätthålla temperaturen. Mätningen av energiförbrukningen visar således att huvudkortet, motorerna och värmeelementet i hotend kräver cirka 55 watt i drift, och värmeelementet i utskriftsbädden kräver ytterligare 220 watt.
Under uppvärmningsfasen värms utskriftsbädden upp med högst 250 watt, och hotend-apparaten når sedan 40-50 watt. Under utskriftsprocessen blir det tydligt att det behövs mindre energi för att upprätthålla temperaturerna med ökande objekthöjd, eftersom fläktarna tar bort mindre värme från utskriftsbädden för kylning. Marlin- och MKS-firmware verkar också vara förkonfigurerade med olika värden för acceleration och ryck. Samma GC-kod produceras således cirka sju minuter snabbare av Marlin. Detta har dock en negativ inverkan på 3DBenchys kvalitet. Även om lagren och extruderingarna skapas mer exakt av Marlin, ökar även här spökbildningen.
Slutsats
De som vill ha en perfekt fungerande 3D-skrivare från fabriken kommer förmodligen att bli besvikna på Flsun QQ-S Pro. Men hobbyister som gillar att lägga lite arbete på sina 3D-skrivare kan snabbt uppnå goda resultat. Således är många andra uppgraderingar av 3D-skrivaren tänkbara förutom en förbättrad firmware. Du kan hitta förslag på Thingiverse och i olika Facebookgrupper. Den starkaste kritiken mot skrivaren är det endast otillräckligt fungerande temperaturavkörningsskyddet i leveranstillstånd. Bortsett från det kan 3D-skrivaren göra ett bra jobb. Mainboardet, ramen, extrudern och hotend ger trots allt en mer än tillräcklig grund här. Höga utskriftshastigheter med tillräcklig kvalitet är möjliga. Men om du justerar 3D-skrivarens många inställningsalternativ på rätt sätt är mycket rena utskrifter också möjliga. Särskilt de små delboxar som skrevs ut i vasaläge visade en snygg helhetsbild
Flsun QQ-S Pro är inte perfekt, men den inbjuder till uppgraderingar och förbättringar tack vare en bra bas. 3D-skrivaren kan också uppnå acceptabla resultat fritt fabrik
Energiförbrukningen och bullerutsläppen ligger på en acceptabel nivå fritt fabrik, men åtminstone när det gäller volymen skulle kraftiga förbättringar kunna uppnås med bättre stegmotordrivrutiner och tystare fläktar. Med tanke på det låga inköpspriset på under 300 euro (~329 dollar) för enhetens storlek är det uppenbart att de besparingar som Flsun har gjort är motiverade
Begränsningarna hos linjär-delta-skrivare blir visserligen tydliga med Flsun QQ-S Pro, men de är hanterbara. På det hela taget måste du förmodligen investera lite mer tid tills 3D-skrivaren uppfyller alla krav.
Priser och tillgänglighet
Flsun QQ-S Pro finns på Geekmaxi för 289 euro(~317 dollar) plus frakt från EU:s lager. Kunder kan minska fraktkostnaderna med kupongkodenFSQQSPRO.
Källor
