Model Y HW3 vs HW4 falska väggkraschtest visar varför Tesla vill uppgradera äldre FSD-datorer
Nyligen har en Mark Rober test där en Tesla med Autopilot ställdes mot en prisbelönt Lexus autonoma körsystem som använder LiDAR målade Teslas lösning med endast kamera i föga smickrande ljus.
Hans upplägg var dock uppenbarligen så fyllt av inkonsekvenser att en mängd oberoende testare försökte sätta en Tesla genom liknande scenarier för att replikera eller motbevisa slutsatserna.
I den senaste delen av ett sådant falskt Wile E. Coyote-vägväggstest ställdes en Model Y med den moderna Hardware 4.0 FSD-uppsättningen mot en äldre Model Y med Hardware 3.0-utgåvan som fortfarande är mycket mer utbredd på amerikanska allmänna vägar.
Model Y 2022 hade ett HW3-kit som körde på den senaste versionen av Teslas FSD-programvara för just den uppsättningen kameror och dator, medan Model Y 2024 hade den nya HW4- eller AI4-uppsättningen, som Tesla nu kallar den.
HW3 Model Y klarade verkligen inte testet, eftersom den inte såg väggen med falskmålad väg på den, och gick rakt igenom. Testarna upprepade sekvensen två gånger när de var tvungna att bromsa själva, och en sista gång när de helt enkelt lät 2022 Model Y krossa genom den falska väggen i mitten av vägen medan de var i FSD-läge.
Model Y 2024 med en HW4-uppsättning högupplösta kameror och en nyare FSD-dator såg dock den falska väggen varje gång och stoppade automatiskt Tesla som rusade mot den i självkörningsläge långt före hindret. Ett liknande test gjordes med Cybertruck, som också har den senaste HW4-satsen, och den elektriska pickupen träffade inte heller väggen.
Tesla är nu på väg att testa sin oövervakad FSD läge som inte kräver att en förare är närvarande eller uppmärksammar, med början i juni i Austin, Texas. Dess autonoma körteam publicerade just https://x.com/Tesla/status/1904677503702045043 att det har fått det nödvändiga testtillståndet för pilotprogram genom att avbilda stadstjänstemän som sitter i en Cybercab.
"Tack till Austin City & Texas DOT för att vara värd och stödja våra ansträngningar för att låsa upp säker och billig premiumpunkt-till-punkt elektrisk transport", säger teamet, vilket indikerar att lanseringen i juni för oövervakad FSD där är en gå.
Precis som Tesla ännu inte har fått den nyaste FSD-versionen att fungera på äldre fordon med HW3-kit, kanske det inte heller kan få oövervakad FSD att fungera på dem på ett tillfredsställande sätt. I så fall lovade Elon Musk, Tesla kommer eftermontering HW4-datorer i berättigade HW3-fordon och äta kostnaderna.
Wile E. Coyote-väggtestningsscenariot nedan visar att en HW3-datorns eftermonteringskampanj kan vara oundviklig längre ner på den falska målade vägen verkligen.
Källa(n)
Kyle Paul (X)
