CheckMag | Nästa generations exoskelett går till sina användare - dräkterna sätts på automatiskt
Sedan 2015 har professor Kyoungchul Kong och hans team utvecklat WalkON Suit för att hjälpa personer med de svåraste fallen av paraplegi, som kategoriseras som ASIA Impairment Scale-A. Resan började med WalkON Suit 1 2016 och nådde en milstolpe med WalkON Suit 4 2020, som uppnådde gånghastigheter på 3,2 km/h - jämförbara med naturliga gånghastigheter. Nu har WalkON Suit F1 inte bara övervunnit utmaningen med självständig påtagning utan också uppnått globalt erkännande.
Triumf vid Cybathlon 2024
WalkON Suit F1 vann guld i Cybathlon 2024, en internationell tävling som visar upp tekniska hjälpmedel för personer med funktionsnedsättning. Dräkten, som styrdes av Seunghwan Kim, klarade alla utmaningar på imponerande 6 minuter och 41 sekunder. Banan innehöll uppgifter som att ta sig mellan stolar, bära lådor och till och med matlagning. Dräktens AI-drivna hinderdetektering och självdockningsfunktioner spelade en avgörande roll för segern, eftersom de möjliggjorde sömlös navigering genom komplexa miljöer. Detta var lagets andra guldmedalj, efter att ha tagit hem guldet även under Cybathlon 2020.
Teknisk spetskompetens och framtida potential
WalkON Suit F1 är fullpackad med imponerande teknik. KAIST:s ingenjörer har i samarbete med Angel Robotics fördubblat motor- och reduktionsmodulernas effekttäthet och tredubblat motorstyrningens prestanda jämfört med tidigare modeller. Systemen för AI och visuell igenkänning gör att dräkten kan upptäcka och navigera bland hinder på ett effektivt sätt, och ett AI-kort stöder neurala nätverksapplikationer. Dräkten kan också beräkna och bibehålla sin tyngdpunkt, vilket gör att den kan stå kvar även när den knuffas. Dessa funktioner gör att användarna kan gå handsfree utan käpp, vilket ger en oöverträffad rörlighet.
WalkOn Suit F1 skiljer sig från mängden genom sin förmåga att gå mot och sömlöst forma sig efter användaren med hjälp av en "frontal dockningsmetod". Denna innovation gör att användaren kan hämta dräkten från sin rullstol och - framför allt - ta på sig dräkten själv utan hjälp, vilket ger en verklig känsla av oberoende när det gäller förmågan att "mobilisera" sig.
Den andra guldmedaljen i rad vid Cybathlon 2024 befäster WalkON Suit F1:s position som ledande inom bärbar robotik. I takt med att dessa robotar blir mer tillgängliga kan de förändra vardagen för miljontals människor och möjliggöra större självständighet i hemmet, på jobbet och i andra sammanhang.
